Gemini 335Lg是奥比中光推出的最新GMSL2双目3D相机。为了预览丰富的数据流并应用于实际的业务开发中，该相机需连接到支持GMSL2到MIPI CSI-2解串功能的上位机，如搭配GMSL2解串板的NVIDIA Jetson系列。

Gemini 335Lg 已由奥比中光及生态合作伙伴完成适配，确保其可兼容丰富的上位机方案，包括开发套件、独立整机及组合系统。

为方便用户快速试用和开发，奥比中光在官方 Github 仓库中提供了适用于NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit开发套件的GMSL2相机预编译驱动。若您需兼容其他方案（如独立整机或组合系统），可联系对应的合作伙伴获取开发支持。

目前Gemini 335Lg支持3种不同形态的解决方案——开发套件、独立整机、组合系统：

1.    开发套件（Developer Kit）解决方案

a)   NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit

NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件是NVIDIA Jetson系列的“明星产品”，自带275TOPs算力，具备64GB运行内存，自带120Pin 16lane MIPI母座。为了将Gemini 335Lg与NVIDIA Jetson AGX Orin开发套件连接，合适的解串板（GMSL Camera Board）是必须的。详细信息如下表所示：

2.    独立整机（Turnkey System）解决方案

a)    ADVANTECH Turnkey System

Gemini 335Lg已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-733-AO独立整机（Turnkey system），这是一款基于NVIDIA Jetson AGX Orin的无风扇超紧凑边缘AI推理系统。与开发套件不同，独立整机自带解串板，支持直接接入GMSL相机。在研华MIC-733系列中有一个特殊型号的独立整机支持Gemini 335Lg开箱即用，而MIC-733系列的其他型号需要额外安装驱动。详细情况请咨询研华。该方案具体适配情况如下表所示：

b)    Connect Tech Inc. Turnkey System

Connect Tech Anvil独立整机系统采用高能效的丰富功能设计，可以轻松应对计算密集型AI应用，支持多达8个GMSL2相机输入，并为Gemini 335Lg提供原生支持。该联合解决方案可显著缩短您的整体应用开发时间。该方案具体适配情况如下表所示：

c)          Axiomtek Turnkey System

AIE510-ONX是一款基于NVIDIA Jetson Orin NX 16GB？榇蛟斓亩懒⒄低常ㄎ咴等斯ぶ悄苌杓。AIE510-ONX-GMSL版本集成了4个Fakra-Z接口以支持GMSL2协议，确保与Gemini 335Lg相机实现无缝兼容。整套解决方案非常适合高精度机器人技术和自主移动机器人（AMR）的部署应用。该方案具体适配情况如下表所示：

3.    组合系统（Modular Stacks）解决方案

NVIDIA Jetson本质是SOM，因此它需要搭配支持的载板（Carrier Board）一同使用。NVIDIA Jetson Developer Kit实质上就是一种SOM+载板的形式。奥比中光为此类方案也针对性给出了相应的适配方案，详细信息如下表所示：